Park księżnej Antoinette to niewielki ogród porastający zbocze. Nosi imię księżnej Antoinette de Massy, siostry Rainera III. Pomiędzy rodzeństwem doszło do sporów o tron w Monako, w wyniku czego księżna Grace wygnała Antoinette (swoją szwagierkę) z pałacu. 

W parku rośnie wiele drzew oliwnych, urządzono tam mini zoo dla najmłodszych oraz niewielki skatepark. Do ogrodu prowadzi okazała brama wjazdowa.

Park księżnej Antoinette